PID制御
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PID制御は古典制御技術の一つである。古典制御技術は一つの入力に対して、一つの出力の伝達関数を定義する。
PID制御では、目標値（SV）と現在値（PV）との偏差量変化を比例（P）、I（積分）、D（微分）の線形和で伝達関数を定義する。P、I、Dのゲイン（係数）を調節することで、オーバーシュートや応答遅れがない出力制御が可能になる。
参考 Wikipedia 制御システム https://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%88%B6%E5%BE%A1%E3%82%B7%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%A0