PID制御

PID制御は古典制御技術の一つである。古典制御技術は一つの入力に対して、一つの出力の伝達関数を定義する。

PID制御では、目標値（SV）と現在値（PV）との偏差量変化を比例（P）、I（積分）、D（微分）の線形和で伝達関数を定義する。P、I、Dのゲイン（係数）を調節することで、オーバーシュートや応答遅れがない出力制御が可能になる。